انتشر السيلات داخل مجتمع الملايو قبل وجود التأثيرات الخارجية. على سبيل المثال ، تم العثور على سلاح رسمي من نوع Silat ، وهو سلاح نحاسي عمره 2000 عام في ميكونغ ، فيتنام. أصبحت سيلات ومحاربوها مهمين للدفاع عن ممالك مثل ملايو تشامبا وكيداه توا وكامبوجا ولانجكاسوكا وبروس التي كانت تشمل شبه جزيرة ماليزيا.
خلال القرن الثاني ، كانت مملكة الملايو تحت تأثير التعاليم الهندوسية البوذية. كان القرن السابع هو بداية حضارة الملايو سريفيجايا في باليمبانج ، سومطرة ، وقد عزز نينيك داتو سوري ديراجا (1097-1198) تأثير السيلات من مجتمع الملايو الرئيسي لإنشاء سيلات مينانجكابو ، سومطرة. لم تعد طريقة سيلات مينانجكابو في المستوى التاسع (لانجكا سيمبيلان) تسمى سيلات ، ولكنها تُعرف باسم مينكاك أو بنشاك ، والتي تعني تاري سيلات ، رقصة السيلات أو تاري جيلومبانج ، رقصة الموجة في لغة مينانجكابو.
جلب سقوط سريفيجايا فرصًا إلى ماجاباهيت خلال القرنين التاسع والثالث عشر. قام هيام وروك وباتيه غاجاه مدى بتربية العديد من المحاربين الشجعان ، من أجل اختبار ترويض ساري الذي قتل على يد هانغ تواه. عرضت إمبراطورية ملقا (1200-1511) المحاربين الذين كانوا ماهرين في السيلات مثل Bendahara Tun Perak و Hang Tuah وأصدقاؤه الخمسة كانوا مخلصين للغاية للملك وملقا.
منذ أن غزا الهولنديون والإنجليز إندونيسيا وشبه جزيرة الملايو (1511-1957) ، طُرد السيلات ومحاربوها من القصر. ومع ذلك ، استمر السيلات في لعب دوره في القرى ، حيث أنتج محاربين شجعان ودفاعيين ، ومستعدين لمحاربة الأعداء. على سبيل المثال ، خلال القرن التاسع عشر كان هناك محاربون يقاتلون ضد المستعمرين ، بما في ذلك مات كيلو ، وداتو باهامان ، وداتو ساجور ، ودول ساي ، وداتو سري مهراجا ، وعبد الرحمن لومبونج وآخرين.
استمر المحاربون في الظهور ليشكلوا فريق Selendang Merah (الشال الأحمر) للقتال ضد الشيوعيين خلال حرب بارانغ بانجانغ. ومن بين هؤلاء المحاربين كياي صالح وواك جويو وكياي ياسوك. وينطبق الشيء نفسه خلال أحد أكثر تاريخ ماليزيا الذي لا يُنسى ، وهو 13 مايو 1969.
وفقًا لكاموس ديوان (قاموس ماليزيا) ، فإن السيلات هي لعبة تتطلب خفة حركة الشخص للهجوم والدفاع. تمت صياغة هذا المصطلح من خلال الملاحظات خلال ذلك الوقت تم تمثيل السيلات على أنه لعبة الناس. كان الغرض منه هو إنقاذ السيلات من أن يكتشفه المستعمرون وفي نفس الوقت ، غرس حب السيلات كثقافة تقليدية وكروح قتالية ضد المستعمرين. استمر أداء السيلات كشكل تقليدي من أشكال الترفيه.
أداء تنازلات السيلات من الحركات الجميلة والجمالية ، يرتدون ملابس المحارب ، مصحوبة بموسيقى السيلات النشيطة التي تلبي متطلبات الوظائف الرسمية مثل حفلات الاستقبال والختان والاحتفالات وأعياد الأكل اللزجة وكل عازف من السيلات سيكافأ بـ هدية من الأرز الدبق على شكل بنجا تيلور. لذلك تُعرف عروض السيلات هذه أيضًا باسم Silat Pulut أو Gayung Pulut أو Silat Tari أو Silat Sembah أو Silat Cantik أو Silat Pengantin أو Silat Bunga.
